I.総括編　　1
　1.調査結果総括　　2
　2.知能化ロボット市場展望　　3
　　1）知能化ロボットをコアとしたスマート工場展望　　3
　　2）モデル的なロボットシステム　　4
　3.知能化ロボット市場展望　　5
　　1）ロボット種別知能化ロボット市場展望　　5
　4.ロボットビジョン市場展望　　6
　　1）２D、３D別ロボットビジョン市場展望　　6
　　2）地域別ロボットビジョン市場展望　　7
　　3）業種別ロボットビジョン市場展望　　8
　　4）用途別ロボットビジョン市場展望　　9
　　5）２D、３D別ロボットビジョンメーカーシェア　　10
　5.業種別ロボットビジョン採用状況とスマート工場像　　12
　　1）自動車完成車業界　　12
　　2）自動車部品業界　　19
　　3）電子部品業界　　26
　　4）家電・事務機業界　　33
　　5）食品・医薬品・化粧品業界　　40
　6.技術実態・展望　　47
　　1）2Dロボットビジョンの可能性　　47
　　2）3Dロボットビジョンの進化　　48
　　3）TOF、60GHzミリ波レーダー活用展望　　49
　7.今後の市場方向性　　50
　8.ユーザー調査集計分析　　51
　i.ロボットビジョンの採用状況と今後の見解について　　51
　1.ロボット及びロボットビジョンの採用について　　51
　　1）回答範囲　　51
　　2）現状　　52
　　　（1）工程別ロボット採用状況　　52
　　　a.全体　　52
　　　b.加工工程　　53
　　　c.組立工程　　54
　　　d.検査・測定工程　　55
　　　e.搬送関連工程　　56
　　　（2）工程別ロボットビジョン採用状況　　56
　　　a.全体　　57
　　　b.加工工程　　57
　　　c.組立工程　　58
　　　d.検査・測定工程　　59
　　　e.搬送関連工程　　61
　　　（3）タイプ別ロボットビジョン採用状況　　62
　　　（4）2Dロボットビジョン採用ロボット　　63
　　　（5）3Dロボットビジョン採用ロボット　　64
　　　（6）採用ロボットビジョンメーカー（全体）　　65
　　　（7）採用2Dロボットビジョンメーカー　　66
　　　（8）採用3Dロボットビジョンメーカー　　67
　　　（9）ロボット活用SIer　　68
　　　（10）2Dロボットビジョン採用作業　　69
　　　（11）3Dロボットビジョン採用作業　　70
　　　（12）2Dロボットビジョンの精度　　71
　　　（13）3Dロボットビジョンの精度　　72
　　　（14）2Dロボットビジョンのタクト　　73
　　　（15）3Dロボットビジョンのタクト　　74
　　3）今後　　75
　　　（1）ロボットビジョン採用予定　　75
　　　（2）タイプ別ロボットビジョン採用予定　　76
　　　（3）2Dロボットビジョン採用ロボット　　77
　　　（4）3Dロボットビジョン採用ロボット　　78
　　　（5）採用ロボットビジョンメーカー（全体）　　79
　　　（6）採用2Dロボットビジョンメーカー　　80
　　　（7）採用3Dロボットビジョンメーカー　　81
　　　（8）ロボットビジョン活用SIer　　82
　　　（9）2Dロボットビジョン採用作業　　83
　　　（10）3Dロボットビジョン採用作業　　84
　　　（11）2Dロボットビジョンの精度　　85
　　　（12）3Dロボットビジョンの精度　　86
　　　（13）2Dロボットビジョンのタクト　　87
　　　（14）3Dロボットビジョンのタクト　　88
　2.ロボットビジョンの選定基準　　89
　3.ロボットビジョンの導入費用について　　90
　　1）ロボットビジョンの導入費用（1システムあたりイニシャルコスト）　　90
　　2）ロボットビジョンの導入費用に対する価格評　　91
　　3）減価償却年　　92
　4.ロボットビジョンの課題・不満点　　93
　　1）機能面の課題・不満点　　93
　　2）導入工数面の課題・不満点　　94
　　3）機能面の課題・不満点について具体的な内容　　95
　5.TOFセンサと60GHzミリ波レーダーの3Dロボットビジョンへの活用に対する考え　　96
　　1）TOFセンサ　　96
　　　（1）認知度／採用展望　　96
　　　（2）評価　　97
　　2）60GHzミリ波レーダー　　98
　　　（1）認知度／採用展望　　98
　　　（2）評価　　99
　6.ロボットビジョンに付加したい機能　　100
　ii.スマート工場に於けるロボットとロボットビジョンについて　　101
　1.スマート工場の方向性　　101
　2.パンデミック後のスマート工場の方向の変化　　102
　3.スマート工場に於けるロボット、ロボットビジョンの位置づけ　　103
　　1）ロボットの位置づけ　　103
　　2）ロボットビジョンの位置づけ　　104
　4.データ収集デバイスとしてのロボットビジョン活用について　　105
　　1）活用状況　　105
　　2）活用目的　　106
　　3）狙い　　107
　　4）課題　　108
　5.ロボットビジョンを活用したスマート工場化について　　109
　　1）ロボットビジョンによるロボットの遠隔コントロールについて　　109
　　　（1）活用状況　　109
　　　（2）活用目的　　110
　　　（3）課題　　111
　　2）ロボットビジョンを活用したロボットのティーチングについて　　112
　　　（1）活用状況　　112
　　　（2）活用目的　　113
　　　（3）評価・見解　　114
　6.ロボットビジョンで収集したデータをクラウドにて収集することに対する考え　　115
　　1）全般的なクラウド活用見解　　115
　　2）活用可能なクラウド　　116
　　3）ロボットビジョンデータのクラウド活用　　117
　　4）クラウド活用懸念　　118
　7.今後のロボットビジョン採用の方向性　　119
　　1）採用数見解　　119
　　2）ロボットビジョン採用方式　　120
　　3）ロボットビジョン採用目的　　121
　　4）AI活用　　122
　　5）AI活用への期待　　123
　　6）AI活用時の許容上昇コスト　　124
II.有力ロボットビジョンメーカー事例編(7社)　125
ユーザー実態編　　175
　自動車完成車（3社）　　176
　自動車部品（14社）　　191
　電子部品（10社）　　261
　家電・事務機（6社）　　311
　食品・医薬品・化粧品（10社）　　341
　ユーザー43社回答一覧　　391