I.総括市場編
　1.遠隔ロボット関連市場俯瞰　　1
　2.遠隔ロボットのニーズ実態　　2
　3.市場規模推移予測　　3
　　1）機能別市場規模推移・予測　　3
　　2）距離別市場規模推移・予測　　4
　4.主要ロボット装置メーカーにおける遠隔ロボット事業に対する取り組み状況方向性　　5
　5.遠隔ロボットの活用事例　　6
　6.遠隔ロボット導入により想定されるメリット　　7
　　1）遠隔機能の優先度　　7
　　2）遠隔操作、匠の技の伝承、遠隔ティーチング　　8
　　3）遠隔保守　　9
　　　-1サービスニーズ　　9
　　　-2遠隔保守サービスに許容できる年間費用（ロボット１台あたり）　　10
　7.有望視される遠隔ロボット活用シーン作業内容　　11
　8.ロボットを活用したい遠隔距離について　　12
　9.遠隔地からカメラを見ながら操作する際に許容できるレイテンシについて　　13
　10.許容コスト分析（イニシャルコスト、ランニングコスト）　　14
　11.無線ニーズの有無とその理由　　15
　12.遠隔ロボットの導入時期について　　16
　13.遠隔ロボット市場の課題と方向性　　17
II.ロボット装置メーカー編
　1.ロボットメーカー　　18
　　　川崎重工業　　18
　　　不二越　　22
　　　ABB　　26
　　　TDモバイル　　30
　　　Telexistence　　34
　2.装置メーカー　　38
　　　DMG森精機　　38
　　　日本電気　　42
　　　愛知機械テクノシステム　　46
　　　ペリテック　　50
　　　パナソニック　　54
　ロボット装置メーカー編調査項目
　　1.企業概要
　　2.遠隔ロボット関連事業の位置づけ　　
　　3.遠隔ロボットへの取り組み状況
　　4.販売実績予測
　　　1）機能別販売実績予測
　　　2）遠隔距離別販売実績予測
　　5.遠隔ロボット関連事業の機能距離拡張の方向性　　
　　6.遠隔ロボット関連技術導入における課題と方向性　　　　
III.ユーザー回答集計編
　1.ロボットの保有状況　　58
　　■保有ロボットのタイプ別分析　　58
　　　　垂直多関節ロボット　　58
　　　　スカラロボット　　59
　　　　協働ロボット　　60
　　　　AGVアーム付きAGV　　61
　　■保有ロボットのメーカー別分析　　62
　　　　垂直多関節ロボット　　62
　　　　スカラロボット　　63
　　　　協働ロボット　　64
　　　　AGVアーム付きAGV　　65
　2.ロボットに関する有償サービスの利用状況　　66
　3.工程別自動化状況と今後の方向性　　67
　　■加工工程　　67
　　■組立工程　　68
　　■搬送工程　　69
　　■ピッキング工程（物流業界）　　70
　　■搬送工程（物流業界）　　70
　　■仕分け工程（物流業界）　　70
　　■保管工程（物流業界）　　70
　4.新型コロナウイルス蔓延前後でのロボットの遠隔活用ニーズモチベーションの変化　　71
　5.ロボット活用における課題　　72
　　■高度で複雑な作業の自動化方法　　72
　　■置き換えたいが困難な作業　　73
　　■置き換えが困難な理由　　73
　　■置き換えたいが困難な作業（物流業界）　　74
　　■置き換えが困難な理由（物流業界）　　74
　6.遠隔ロボット活用に対する見解想定される活用方法　　75
　　■「遠隔操作」「匠の技の伝承」「遠隔ティーチング」に対する優先度優先順位の平均値　　75
　　■優先順位（遠隔操作について）　　76
　　■想定されるメリット（遠隔操作について）　　76
　　■優先順位（匠の技の伝承について）　　77
　　■想定されるメリット（匠の技の伝承について）　　77
　　■優先順位（遠隔ティーチングについて）　　78
　　■想定されるメリット（遠隔ティーチングについて）　　78
　7.ロボットメーカーから提供される遠隔保守サービスに対する必要性許容できる費用　　79
　　■「必要性を感じるサービス」集計　　79
　　■稼働状況の見える化予兆保全サービス　　80
　　■エラー連絡（メール、スマホアプリ）サービス　　80
　　■サービス会社による遠隔監視　　81
　　■故障検知交換部品送付サービス　　81
　　■プログラム診断サービス　　82
　　■プログラムの自動バックアップサービス　　82
　8.想定される遠隔ロボットの活用方法　　83
　　■活用が想定される作業内容　　83
　　■望ましいと考える操作器　　84
　　■操作器を通じてフィードバックがあることが望ましい情報　　85
　9.遠隔ロボット活用の目的背景　　86
　10.導入が想定されるロボットのタイプと導入台数の規模感　　87
　11.遠隔ロボットを活用したい距離感　　91
　12.在宅勤務で遠隔対応したい業務　　92
　13.ロボットを遠隔接続するにおいて望ましいネットワーク（内部/外部）　　93
　　■工場/倉庫内部ネットワーク　　93
　　■工場/倉庫外部ネットワーク　　93
　14.遠隔地からカメラを見ながらロボットを操作する際に許容できるレイテンシ　　94
　　■カメラ-モニタ間（上り）　　94
　　■操縦者の操作-ロボットの動作　　95
　　■カメラ映像のエンコードデーコード　　96
　15.ロボットの遠隔利用における無線利用について　　97
　　■無線通信の必要性　　97
　　■無線通信を採用する理由　　97
　　■無線通信の課題　　97
　16.遠隔ロボットシステムの導入維持にかかるコストに対する見解　　98
　　■許容できるイニシャルコスト　　98
　　■許容できるランニングコスト（年間）　　99
　　■費用の支払い方法　　100
　17.遠隔ロボット導入における懸念点　　101
　18.遠隔ロボットのトライアル導入が想定される時期　　102
　　■トライアルが想定される時期　　102
　　■実導入が想定される時期　　103
IV.ユーザー編
　■エンドユーザー　　104
　　　自動車完成車　　104
　　　　A社　　104
　　　　C社　　112
　　　自動車部品　　116
　　　　D社　　116
　　　　E社　　120
　　　　F社　　124
　　　　G社　　128
　　　　H社　　132
　　　　I社　　136
　　　　J社　　140
　　　　K社　　144
　　　　L社　　148
　　　電子部品　　152
　　　　M社　　152
　　　　N社　　156
　　　　O社　　160
　　　　P社　　164
　　　　Q社　　168
　　　家電　　172
　　　　R社　　172
　　　　S社　　176
　　　　T社　　180
　　　　U社　　184
　　　　V社　　188
　　　　W社　　192
　　　　X社　　196
　　　　Y社　　200
　　　　Z社　　204
　　　食品医薬品化粧品　　208
　　　　AA社　　208
　　　　BB社　　212
　　　　CC社　　216
　　　　DD社　　220
　　　物流　　224
　　　　EE社　　224
　　　　FF社　　228
　　　　GG社　　232
　　　　HH社　　236
■Sier　　240
　　　　II社　　240
　　　　JJ社　　244
　　　　KK社　　248
　　　　LL社　　252
ユーザー編　調査項目
　1.企業プロフィール
　2.ロボットの保有状況
　　1）保有ロボットの概要
　　2）ロボットに関する有償サービスの利用状況
　　3）工程別自動化状況と今後の方向性
　　4）新型コロナウイルス蔓延前後でのロボットの
　　　　遠隔活用ニーズ・モチベーションの変化
　　5）ロボット活用における課題
　3.遠隔ロボット活用に対する見解・想定される活用方法
　　1）想定されるメリット　　
　　2）ロボットメーカーから提供される遠隔保守サービス
　　　　に対する必要性・許容できる費用
　　3）想定される遠隔ロボットの活用方法
　　4）導入が想定されるロボットのタイプと導入台数の規模感
　　5）遠隔ロボットを活用したい距離感
　　6）在宅勤務で遠隔対応したい業務
　　7）ロボットを遠隔接続するにおいて望ましいネットワーク　　
　　8）遠隔地からカメラを見ながらロボットを
　　　　操作する際に許容できるレイテンシ
　　9）ロボットの遠隔利用における無線利用について
　　10）遠隔ロボットシステムの導入・維持にかかるコストに対する見解
　　11）遠隔ロボット導入における懸念点
　　12) 遠隔ロボットのトライアル・導入が想定される時期
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